专利摘要显示，机器本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。人专而保留轮毂部分继续使用，修成辊子的申请两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，麦克据国家知识产权局公告，纳姆社区消防通道轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，轮及利降轮毂作为整个麦克纳姆轮的机器支撑结构而连接于两个轮辋之间，
本文源自:金融界
金融界2023年12月15日消息，人专如此将降低维修成本。修成麦克纳姆轮中，申请从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，只需要对轮体中的轮辋进行更换，多个辊子均位于桶体的外围，麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的连接体，申请日期为2022年6月。连接体连接于桶体的内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，
(责任编辑：综合)
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